Лагерите са механизми, най-често машинни елементи, които ограничават относителното движение до определени посоки и намаляват триенето между движещите се части. Типичен пример са аксиалните лагери, които улесняват въртенето около една ос, но ограничават преместванията в напречно направление. Прости ролкови лагери, като кръгли дървени трупи, по които се придвижват различни тежести, се използват от древността, може би дори по-рано от откриването на колелото.
Според вида на триенето лагерите се делят на плъзгащи и търкалящи. Според натоварването, което възприемат са радиални, аксиални и радиално-аксиални, а според това дали могат или не могат да възприемат наклона на еластичната линия на вала, биват самонагаждащи се и несамонагаждащи се.