Железопътен вагон е железопътно превозно средство, част от подвижния железопътен състав. Проектиран е да превозва товари или пътници и съответно е оборудван с принадлежности за превоз и за включването му във влакова композиция. Вагоните се различават по броя на колоосите (осите) - произвеждат се 2, 4, 6, 8, 12 и 16-осни, според устройството на ходовата част - талижни и неталижни. Основните параметри, които характеризират вагона са: товароподемност, собствена маса на вагона (тара), осево натоварване, натоварване на 1 м път (линейно натоварване). Съвременните вагони могат да бъдат несамоходни и самоходни, към самоходните се отнасят електрифицирани железопътни вагони на електричките, трамвайните вагони, вагоните на метрото.